Pogonske osovine općenito se klasificiraju u dvije kategorije: ne-rastavljive i rastavljive.
Pogonske osovine koje se ne mogu odvojiti treba odabrati kada pogonski kotači koriste ne-neovisan ovjes. Ne-pogonska osovina koja se ne može odvojiti, također poznata kao puna pogonska osovina, ima svoje polu-čahure vratila i glavno kućište reduktora kruto povezano s kućištem osovine kao jednu gredu. Zbog toga se polu{6}}osovine s obje strane i pogonski kotači mogu zakretati jedna u odnosu na drugu, povezani s okvirom preko elastičnih elemenata. Sastoji se od kućišta pogonske osovine, glavnog reduktora, diferencijala i polu-vratila.
Pogonske osovine koje se mogu odvojiti koriste neovisni ovjes, gdje je kućište glavnog reduktora pričvršćeno na okvir, a polu{0}}osovine s obje strane i pogonski kotači mogu se pomicati u odnosu na karoseriju vozila u bočnoj ravnini. To se naziva pogonska osovina koja se može odvojiti.
Za suradnju s neovisnim ovjesom, kućište glavnog reduktora pričvršćeno je na okvir (ili tijelo). Kućište pogonske osovine je segmentirano i povezano šarkama ili možda ne postoji drugo kućište pogonske osovine osim kućišta glavnog reduktora. Kako bi se omogućilo neovisno okomito kretanje pogonskih kotača, segmenti polu{2}}osovine između diferencijala i kotača povezani su univerzalnim zglobovima.
